CMake on 醉后的星星

CLion编译运行OpenGL项目

Thu, 04 Jun 2020 13:31:51 +0000

前面已经用Visual Studio成功运行了OpenGL了，但是VS的界面比较丑，而且代码提示和补全等各方面不够人性化（主要是我不习惯），相比之下，JB家的CLion虽然运行上慢一点，bug多一点，配置麻烦一点（喂！这缺点太多了吧），但是为了颜值和流畅的编程体验，用一下也不是不可以。

配置

安装什么的就不说了，新建一个项目，Clion会自动生成一个CMakeLists.txt和main.cpp，点击运行没毛病，那就进入opengl的环境配置。我这里用的是glut库，别的库参照着配置问题应该不大。在vs里我们是通过右键项目属性设置“三大件”的，但CLion是通过cmake来管理编译和链接的，只能通过手写CMakelists来进行配置。其实配置思路都差不多，手写配置还可以更清晰。以下是CMakeLists.txt内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(gl_demo)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

include_directories(C:/dev/glut/include) # 添加include头文件目录
link_directories(C:/dev//glut/lib) # 添加lib库目录

add_executable(gl_demo main.cpp)
target_link_libraries(gl_demo glut32.lib opengl32.lib) # 添加链接的具体lib项

以下是demo

// Lines.c
// OpenGL SuperBible, Chapter 4
// Demonstrates primitive GL_LINES
// Program by Richard S. Wright Jr.

#include <gl/glut.h>
#include <math.h>

// Define a constant for the value of PI
#define GL_PI 3.1415f

// Rotation amounts
static GLfloat xRot = 0.0f;
static GLfloat yRot = 0.0f;


// Called to draw scene
void RenderScene(void) {
 GLfloat x, y, z, angle; // Storage for coordinates and angles

 // Clear the window with current clearing color
 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

 // Save matrix state and do the rotation
 glPushMatrix();
 glRotatef(xRot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
 glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

 // Call only once for all remaining points
 glBegin(GL_LINES);

 z = 0.0f;
 for (angle = 0.0f; angle <= GL_PI * 3.0f; angle += 0.5f) {
 // Top half of the circle
 x = 50.0f * cos(angle);
 y = 50.0f * sin(angle);
 glVertex3f(x, y, z);

 // Bottom half of the circle
 x = 50.0f * cos(angle + 3.1415f);
 y = 50.0f * sin(angle + 3.1415f);
 glVertex3f(x, y, z);
 }

 // Done drawing points
 glEnd();

 // Restore transformations
 glPopMatrix();

 // Flush drawing commands
 glutSwapBuffers();
}

// This function does any needed initialization on the rendering
void SetupRC() {
 // Black background
 glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

 // Set drawing color to green
 glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
}

void SpecialKeys(int key, int x, int y) {
 if (key == GLUT_KEY_UP)
 xRot -= 5.0f;

 if (key == GLUT_KEY_DOWN)
 xRot += 5.0f;

 if (key == GLUT_KEY_LEFT)
 yRot -= 5.0f;

 if (key == GLUT_KEY_RIGHT)
 yRot += 5.0f;

 if (key > 356.0f)
 xRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 xRot = 355.0f;

 if (key > 356.0f)
 yRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 yRot = 355.0f;

 // Refresh the Window
 glutPostRedisplay();
}

void KeyPressFunc(unsigned char key, int x, int y) {
 if (key == 32)
 xRot -= 5.0f;

 if (key == 97)
 xRot += 5.0f;

 if (key == 98)
 yRot -= 5.0f;

 if (key == 99)
 yRot += 5.0f;

 if (key > 356.0f)
 xRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 xRot = 355.0f;

 if (key > 356.0f)
 yRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 yRot = 355.0f;

 // Refresh the Window
 glutPostRedisplay();
}

void ChangeSize(int w, int h) {
 GLfloat nRange = 100.0f;

 // Prevent a divide by zero
 if (h == 0)
 h = 1;

 // Set Viewport to window dimensions
 glViewport(0, 0, w, h);

 // Reset coordinate system
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();

 // Establish clipping volume (left, right, bottom, top, near, far)
 if (w <= h)
 glOrtho(-nRange, nRange, -nRange * h / w, nRange * h / w, -nRange, nRange);
 else
 glOrtho(-nRange * w / h, nRange * w / h, -nRange, nRange, -nRange, nRange);

 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
}

int main(int argc, char *argv[]) {

 GLsizei h = 500;
 GLsizei w = 500;
 GLsizei x = 200, y = 100;

 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);

 glutInitWindowSize(h, w);
 glutInitWindowPosition(x, y);
 glutCreateWindow("Lines Example");

 glutDisplayFunc(RenderScene);
 glutReshapeFunc(ChangeSize);
 glutSpecialFunc(SpecialKeys);
 glutKeyboardFunc(KeyPressFunc);

 SetupRC();
 glutMainLoop();

 return 0;
}

Windows编译安装CGAL

Mon, 25 May 2020 18:11:00 +0000

CGAL是一个C++计算几何算法库，官方安装说明：https://doc.cgal.org/latest/Manual/windows.html 我的配置是win10+vs2019，已安装有CMake。 [button color=“success” icon=“fa fa-download” url=“https://pan.2bboy.com/Public/Software/CGAL/” type=""]我用到的所有安装文件[/button]

下载安装boost

CGAL依赖于boost库，因此需要先安装boost，二进制boost下载地址：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/ 根据官网说明选择1.17.0版本即可，然后下载具体版本根据vs版本和位数来选择，14.0对应VC2015，14.1对应VC2017，14.2对应VC2019，因此我选择boost_1_71_0-msvc-14.2-64.exe下载即可。下载解压到硬盘，比如解压到C:\dev\目录下，然后设置环境变量。

BOOST_LIBRARYDIR = C:\dev\libboost_1_71_0\lib64-msvc-XX.Y

BOOST_INCLUDEDIR = C:\dev\libboost_1_71_0

最后将C:\dev\libboost_1_71_0\lib64-msvc-XX.Y添加到系统环境变量PATH中。

自己编译

如果不直接下载二进制文件，自己来编译也是可以的（我刚开始就这么干的(ー_ー)!!）下载解压boost源文件：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/ 解压过程比较慢，解压后得到一堆文件，运行解压目录下的bootstrap.bat文件进行编译。第一次运行会报下面的错误：

'cl' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

解决方法是将C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.26.28801\bin\Hostx64\x64添加到系统变量，然后运行vs的命令行工具x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019(用系统的命令行会报错)，这个命令行不能直接cd切到另一个盘符下，需要先输入d:切换盘符才行。然后cd d:\boost\boost_1_66_0切换到文件目录，输入bootstrap.bat运行，然后目录下就会生成几个文件，其中有个b2.exe，直接运行会报错。解决方法是打开project-config.jam，修改为

import option ;

using msvc : 16.0 : "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.26.28801\bin\Hostx64\x64\c1.exe";

option.set keep-going : false ;

然后输入b2.exe --with-system --with-thread进行编译，不带后面参数会编译所有库，相当费时间，只编译需要的库就好。编译好的lib库在"/stage/lib"下，将根目录和lib目录添加到系统变量。

下载安装CGAL

从github上下载CGAL-5.0.2-Setup.exe：https://github.com/CGAL/cgal/releases 点击安装，安装到最后应该会有一个弹窗提醒手动设置环境变量，那就将C:\dev\CGAL-5.0.2\auxiliary\gmp\lib添加到环境变量PATH中。

其他可选依赖

Qt

下载地址：https://www.qt.io/offline-installers 或 http://download.qt.io/official_releases/ 安装时勾选MSVC2017的编译器和Qt Script(有些demo可能会用到)，如果硬盘够大的话，把下面几个Qt都勾了也没什么不好。如果现在不勾选，后面再想安装就会很麻烦，具体方法可以自行百度。完成后添加QTDIR的系统变量，路径为根目录C:\Qt\Qt5.12.8，然后添加之前勾选的编译器系统坏境路径C:\Qt\Qt5.12.8\5.12.8\msvc2017_64\bin到PATH中。

Eigen

下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

Cmake编译运行

然后我们按照官网上的说明进入examples\Triangulation_2目录，新建一个build文件夹，然后启动Cmake，设置源文件夹和输出文件夹，如果用下面的命令行启动的话会自动设置好。

C:\dev\CGAL-5.0.2> cd examples\Triangulation_2
C:\dev\CGAL-5.0.2\examples\Triangulation_2> mkdir build
C:\dev\CGAL-5.0.2\examples\Triangulation_2> cd build
C:\dev\CGAL-5.0.2\examples\Triangulation_2\build> cmake-gui ..

点击左下角Configure进行配置，一般要点两次。继续点击Generate。生成成功的话在build目录下会生成Triangulation_2_Examples.sln文件，点击打开或者点击Open Project也可以直接打开，在vs里生成不报错应该就没问题。但是直接点击(ctrl)F5会报错无法启动程序，那是因为当前项目是CMake自动生成的ALL_BUILD，需要将别的项目切换为当前项目（不会用vs的我被这个给坑了好久。。。）

官网上面是一个编译了一个三角剖分Triangulation的example，运行起来没有什么意思。其实我们可以对CGAL里的任何一个demo或者example进行编译，当然也可以对整个CGAL文件夹或demo/examples文件夹进行编译，只要文件夹下有CMakeLists.txt文件就能被CMake编译，不过整个编译文件夹容易出错，因为包含了更多的库，可能这些库我们并没有装全，而且全部编译后的工程文件太大对电脑性能要求也更高。下面是编译demo文件夹后，运行P4HDT2的界面。

参考

https://blog.csdn.net/u013094443/article/details/51106015 https://blog.csdn.net/s_lisheng/article/details/72871218 https://zhuanlan.zhihu.com/p/99814130

Windows下使用make命令

Sun, 13 Oct 2019 08:47:03 +0000

看CMake教程时每次在cmake后都会跟着一个make命令，Linux系统下天然有这个命令。但是我的电脑装了MinGW，也设了环境变量却用不了make命令。

解决

先去MinGW的安装目录下的bin目录里看看有没有mingw32-make.exe文件，如果没有用以下命令下载： mingw-get install gcc g++ mingw32-make 然后将该文件重命名为make.exe即可。这样通过CMake利用MinGW编译生成MakeFile相关文件，直接调用make命令就能生成可执行文件了，比起用微软的VS要方便不少。

CMake+VS2017编译OpenCV程序

Fri, 11 Oct 2019 16:27:00 +0000

起因来自下面的OpenCVd官方的一个教程，尝试使用CMake。

https://docs.opencv.org/4.1.1/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html

但是按照官方的教程会出现很多问题。

建立工程

先建立下面的这样一个结构
主函数代码

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{

 Mat image;
 image = imread( "C:\\Users\\ZXIN\\Desktop\\001.png" );
 namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
 imshow("Display Image", image);

 waitKey(0);

 return 0;
}

CMakeLists.txt内容

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

编译

如果在命令行cmake的话会找不到路径，所以我改用CMake GUI，先选择CMakeLists所在文件夹和编译后的一个空文件夹
点击Configure，按下图配置，点击Finish
这是应该会报错，这是就体现gui的方便之处了，点击替换正确的OpenCV路径
如果还有报错的话，建议gui左上角清除CMake缓存重新开始，没有问题的话继续点击Generate和Open Project，软件自动打开build下的VS工程文件，VS里右键生成解决方案即可。