OpenCV on 醉后的星星

CLion编译运行OpenGL项目

Thu, 04 Jun 2020 13:31:51 +0000

前面已经用Visual Studio成功运行了OpenGL了，但是VS的界面比较丑，而且代码提示和补全等各方面不够人性化（主要是我不习惯），相比之下，JB家的CLion虽然运行上慢一点，bug多一点，配置麻烦一点（喂！这缺点太多了吧），但是为了颜值和流畅的编程体验，用一下也不是不可以。

配置

安装什么的就不说了，新建一个项目，Clion会自动生成一个CMakeLists.txt和main.cpp，点击运行没毛病，那就进入opengl的环境配置。我这里用的是glut库，别的库参照着配置问题应该不大。在vs里我们是通过右键项目属性设置“三大件”的，但CLion是通过cmake来管理编译和链接的，只能通过手写CMakelists来进行配置。其实配置思路都差不多，手写配置还可以更清晰。以下是CMakeLists.txt内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(gl_demo)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

include_directories(C:/dev/glut/include) # 添加include头文件目录
link_directories(C:/dev//glut/lib) # 添加lib库目录

add_executable(gl_demo main.cpp)
target_link_libraries(gl_demo glut32.lib opengl32.lib) # 添加链接的具体lib项

以下是demo

// Lines.c
// OpenGL SuperBible, Chapter 4
// Demonstrates primitive GL_LINES
// Program by Richard S. Wright Jr.

#include <gl/glut.h>
#include <math.h>

// Define a constant for the value of PI
#define GL_PI 3.1415f

// Rotation amounts
static GLfloat xRot = 0.0f;
static GLfloat yRot = 0.0f;


// Called to draw scene
void RenderScene(void) {
 GLfloat x, y, z, angle; // Storage for coordinates and angles

 // Clear the window with current clearing color
 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

 // Save matrix state and do the rotation
 glPushMatrix();
 glRotatef(xRot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
 glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

 // Call only once for all remaining points
 glBegin(GL_LINES);

 z = 0.0f;
 for (angle = 0.0f; angle <= GL_PI * 3.0f; angle += 0.5f) {
 // Top half of the circle
 x = 50.0f * cos(angle);
 y = 50.0f * sin(angle);
 glVertex3f(x, y, z);

 // Bottom half of the circle
 x = 50.0f * cos(angle + 3.1415f);
 y = 50.0f * sin(angle + 3.1415f);
 glVertex3f(x, y, z);
 }

 // Done drawing points
 glEnd();

 // Restore transformations
 glPopMatrix();

 // Flush drawing commands
 glutSwapBuffers();
}

// This function does any needed initialization on the rendering
void SetupRC() {
 // Black background
 glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

 // Set drawing color to green
 glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
}

void SpecialKeys(int key, int x, int y) {
 if (key == GLUT_KEY_UP)
 xRot -= 5.0f;

 if (key == GLUT_KEY_DOWN)
 xRot += 5.0f;

 if (key == GLUT_KEY_LEFT)
 yRot -= 5.0f;

 if (key == GLUT_KEY_RIGHT)
 yRot += 5.0f;

 if (key > 356.0f)
 xRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 xRot = 355.0f;

 if (key > 356.0f)
 yRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 yRot = 355.0f;

 // Refresh the Window
 glutPostRedisplay();
}

void KeyPressFunc(unsigned char key, int x, int y) {
 if (key == 32)
 xRot -= 5.0f;

 if (key == 97)
 xRot += 5.0f;

 if (key == 98)
 yRot -= 5.0f;

 if (key == 99)
 yRot += 5.0f;

 if (key > 356.0f)
 xRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 xRot = 355.0f;

 if (key > 356.0f)
 yRot = 0.0f;

 if (key < -1.0f)
 yRot = 355.0f;

 // Refresh the Window
 glutPostRedisplay();
}

void ChangeSize(int w, int h) {
 GLfloat nRange = 100.0f;

 // Prevent a divide by zero
 if (h == 0)
 h = 1;

 // Set Viewport to window dimensions
 glViewport(0, 0, w, h);

 // Reset coordinate system
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();

 // Establish clipping volume (left, right, bottom, top, near, far)
 if (w <= h)
 glOrtho(-nRange, nRange, -nRange * h / w, nRange * h / w, -nRange, nRange);
 else
 glOrtho(-nRange * w / h, nRange * w / h, -nRange, nRange, -nRange, nRange);

 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
}

int main(int argc, char *argv[]) {

 GLsizei h = 500;
 GLsizei w = 500;
 GLsizei x = 200, y = 100;

 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);

 glutInitWindowSize(h, w);
 glutInitWindowPosition(x, y);
 glutCreateWindow("Lines Example");

 glutDisplayFunc(RenderScene);
 glutReshapeFunc(ChangeSize);
 glutSpecialFunc(SpecialKeys);
 glutKeyboardFunc(KeyPressFunc);

 SetupRC();
 glutMainLoop();

 return 0;
}

Python运行OpenGL示例

Tue, 02 Jun 2020 15:10:00 +0000

python的opengl库叫PyOpenGL，安装这个库的时候要注意位数版本要正确，比如我的python37是32位的，安装PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win32.whl才行，默认pip安装的运行时可能会有问题，所以需要手动下载安装对应版本的whl。

demo

这是一个直接运行的demo

# !/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# -------------------------------------------
# quidam_01.py 三维空间的世界坐标系和三角形
# -------------------------------------------

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *


def draw():
 # ---------------------------------------------------------------
 glBegin(GL_LINES) # 开始绘制线段（世界坐标系）

 # 以红色绘制x轴
 glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) # 设置当前颜色为红色不透明
 glVertex3f(-0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点（x轴负方向）
 glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点（x轴正方向）

 # 以绿色绘制y轴
 glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0) # 设置当前颜色为绿色不透明
 glVertex3f(0.0, -0.8, 0.0) # 设置y轴顶点（y轴负方向）
 glVertex3f(0.0, 0.8, 0.0) # 设置y轴顶点（y轴正方向）

 # 以蓝色绘制z轴
 glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0) # 设置当前颜色为蓝色不透明
 glVertex3f(0.0, 0.0, -0.8) # 设置z轴顶点（z轴负方向）
 glVertex3f(0.0, 0.0, 0.8) # 设置z轴顶点（z轴正方向）

 glEnd() # 结束绘制线段

 # ---------------------------------------------------------------
 glBegin(GL_TRIANGLES) # 开始绘制三角形（z轴负半区）

 glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) # 设置当前颜色为红色不透明
 glVertex3f(-0.5, -0.366, -0.5) # 设置三角形顶点
 glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0) # 设置当前颜色为绿色不透明
 glVertex3f(0.5, -0.366, -0.5) # 设置三角形顶点
 glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0) # 设置当前颜色为蓝色不透明
 glVertex3f(0.0, 0.5, -0.5) # 设置三角形顶点

 glEnd() # 结束绘制三角形

 # ---------------------------------------------------------------
 glFlush() # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行


if __name__ == "__main__":
 glutInit() # 1. 初始化glut库
 glutCreateWindow('Quidam Of OpenGL') # 2. 创建glut窗口
 glutDisplayFunc(draw) # 3. 注册回调函数draw()
 glutMainLoop() # 4. 进入glut主循环

pyqtopengl

这是pyqt中QOpenGLWidget的demo

# !/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
from PySide2.QtWidgets import *
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *


class MyOpenglWidget(QOpenGLWidget):
 def __init__(self, parent=None):
 super().__init__(parent)

 def initializeGL(self):
 pass

 def paintGL(self):
 glBegin(GL_LINES) # 开始绘制线段（世界坐标系）

 # 以红色绘制x轴
 glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) # 设置当前颜色为红色不透明
 glVertex3f(-0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点（x轴负方向）
 glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点（x轴正方向）

 # 以绿色绘制y轴
 glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0) # 设置当前颜色为绿色不透明
 glVertex3f(0.0, -0.8, 0.0) # 设置y轴顶点（y轴负方向）
 glVertex3f(0.0, 0.8, 0.0) # 设置y轴顶点（y轴正方向）

 # 以蓝色绘制z轴
 glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0) # 设置当前颜色为蓝色不透明
 glVertex3f(0.0, 0.0, -0.8) # 设置z轴顶点（z轴负方向）
 glVertex3f(0.0, 0.0, 0.8) # 设置z轴顶点（z轴正方向）

 glEnd() # 结束绘制线段
 pass

 def resizeGL(self, w, h):
 pass

参考

https://blog.csdn.net/xufive/article/details/86565130 https://doc.qt.io/qtforpython/PySide2/QtWidgets/QOpenGLWidget.html?highlight=qopenglwidget

OpenCV + Qt 配置

Mon, 07 Oct 2019 14:20:00 +0000

假设已经下载安装了OpenCV和Qt并且配置好了OpenCV的环境变量，环境变量设置可以参考以前的文章。

CMake编译

许多教程都会从CMake编译OpenCV开始，但其实我们下载的安装包解压后已经编译好了，bulid文件下就是编译后的文件，除非有特殊要求，可以不用亲自编译。主要是我尝试用CMake编译Source但是报错失败了，就此作罢。

编写pri文件

新建一个文件，重命名为opencv.pri，写入以下内容，其实和在VS2017里配置库环境是一样的道理。

INCLUDEPATH += c:/opencv/build/include
Debug: {
LIBS += -lc:/opencv/build/x64/vc15/lib/opencv_world411d
}
Release: {
LIBS += -lc:/opencv/build/x64/vc15/lib/opencv_world411
}

新建工程

在Qt里新建一个最普通的工程，编译器选择VS2017 64bit，新建完成后在工程的pro文件最后添加刚才的pri文件路径： include(c:/opencv/opencv.pri)

测试代码

在main函数里进行测试

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(int argc, char *argv[])
{
 QApplication a(argc, argv);


 using namespace cv;
 Mat img = imread("../001.png");
 imshow("TEST",img);
 waitKey(0);

 return a.exec();
}

OpenCV + Visual Studio2017 配置

Wed, 11 Sep 2019 17:25:00 +0000

1. 下载安装OpenCV并添加环境变量

下载地址：https://opencv.org/releases/ 安装参考：http://c.biancheng.net/view/1104.html 我安装的是Opencv4.1.1版本，然后管理员cmd命令添加环境变量，其实不用命令手动添加也行,不过这一步似乎不是必须的，但可能会与某些步骤有关联。 setx -m OPENCV_DIR C:\opencv\build\x64\vc15 然后添加以下OpenCV环境变量到PATH中，VS2017应该对应的是vc15，不过都加进去也不会出错。路径直接填%OPENCV_DIR%\bin也行。 C:\opencv\build\x64\vc14\bin C:\opencv\build\x64\vc15\bin

2. 新建工程

打开vs2017，新建控制台程序，将系统平台改成64位，在项目上右键属性配置下列项目

点击VC++目录->包含目录，添加include文件夹目录
点击VC++目录->库目录，添加lib文件夹目录
点击链接库->输入->附加项，添加lib，其中opencv_world411d.lib为debug模式用的，opencv_world411.lib为release模式用的，都可以在lib文件夹下找到

3. 测试代码

打开一张图片进行测试

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
 Mat img = imread("C:\\Users\\ZXIN\\Desktop\\cv\\001.png");
 imshow("001", img);
 waitKey(0);
 return 0;
}

OpenCV + Anaconda + VSCode 配置

Wed, 11 Sep 2019 08:23:00 +0000

我这个搭配有点奇怪，但是顺手最重要嘛，先收藏几个教程 OpenCV教程

下载安装OpenCV https://opencv.org/releases/
下载安装Anaconda https://www.anaconda.com/distribution/
配置文件如果都是默认安装路径的话，将C:\opencv\build\python\cv2\python-3.7\cv2.cp37-win_amd64.pyd复制到C:\Users\ZXIN\Anaconda3\Lib目录下
新建测试文件打开VSCode，将左下角Python运行环境切换到Anaconda的Python解释器，敲入一下测试代码：

import cv2
img = cv2.imread("001.png")
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()